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射波刀（cyberknife）是美国Accuray公司生产的一种新型立体定向放射治疗设备，它采用计算机立体定位导航和自动跟踪靶区技术，治疗中实时追踪肿瘤，然后从100多个节点对肿瘤实施聚焦照射。射波刀（cyberknife）的问世使放射外科治疗的解剖范围从脑部扩展到全身，它不仅可以治疗颅内肿瘤，还可以治疗颅底肿瘤、头颈部肿瘤、脊髓和脊柱肿瘤、肺部肿瘤、胰腺肿瘤、肝脏肿瘤、肾脏肿瘤、前列腺肿瘤、妇科肿瘤、骨科肿瘤等。
射波刀的发展史
1985年美国神经外科医生John Adler到瑞典Karolinska Institute进修学习，师从Lars Leksell教授学习伽玛刀技术。他从伽玛刀的创意中得到启发，但也发现了当时伽玛刀技术的美中不足。按照恶性肿瘤的特性，分次照射更符合放疗杀死肿瘤的生物学特点。John Adler设想了一种不使用金属头架固定，利用影像引导技术去获得肿瘤精细准确位置，然后实施立体定向放射治疗的技术。
1988年，John Adler与美国斯坦福大学的物理学家和工程师合作将他的影像引导的无框架立体定向放射外科付诸实施，1992年John Adler研制出影像引导的无框架放射外科设备，取名为cyberknife radiosurgery（注册为Cyberknife® system），简称为cyberknife（中文翻译为射波刀、赛博刀或电脑刀）。1994年6月射波刀(cyberknife)治疗的第一例病人为脑转移瘤，从此开启了射波刀（cyberknife）时代。与使用头架固定方法相比，射波刀无框架放射外科可将一次高剂量照射分割成几次照射，减少正常组织的剂量，从而很大限度减少治疗的毒副作用。1999年美国FDA正式批准射波刀治疗系统 可用于治疗脑部和头颈部疾病，2001年美国FDA批准射波刀用于治疗全身肿瘤。尽管射波刀技术成熟，但是仍有诸多不完美之处。2004年Accuray公司研制出同步呼吸追踪系统（Synchrony®）。同步呼吸追踪（Synchrony)成就了射波刀成为全球第一个能够精细准确追踪随呼吸运动的肿瘤（如肺癌、肝癌），并给与精细准确照射的放疗设备。2005年Accuray公司研发出脊柱追踪系统（Xsight™ Spine Tracking System），之后又研制出肺追踪系统（Xsight™ Lung Tracking System)。射波刀控制系统、剂量计划系统、靶区追踪系统、脊柱追踪技术、呼吸追踪技术进一步升级完善，使射波刀的临床治疗日臻完善。2006年底，射波刀的治疗床改进为机器人控制床，准直器的更换从人工改为电脑自动辨认与更换(即：机器人准直器转换系统)，特别是Multiplan治疗计划系统的问世，使射波刀治疗进入一个崭新的时代，美国Accuray公司把新一代的射波刀称为第四代（G4）。
2010年Accuray公司对射波刀进一步改进，推出了Cyberknife VSI(versatile, simple and intelligent cyberknife, 中文翻译为：多功能智能化射波刀)。VSI射波刀特点是直线加速器的剂量率为1000MU：配备了IRIS准直器。IRIS准直器就如同照相机的自动光圈，可以任意变换准直器的孔径大小，无需更换准直器。设计治疗计划时，可以选择多个不同孔径的准直器，这样可以设计出适形性更好的治疗计划，对周围组织的损伤更少。机器人准直器转换系统（Xchange® Robotic Collimator Changer）进步优化和精细准确,更换速度快，节约治疗时间。肺肿瘤追踪软件（Xsight® Lung Tracking System）的优化，提高周围型肺癌实时追踪的精度。
