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近日，海军军医大学第二附属医院(上海长征医院)神经外科主任、学术带头人侯立军教授团队在国产双臂手术机器人辅助下，成功完成一例颅内动脉瘤开颅夹闭术，标志着我院神经外科在精 准化、智能化、可视化医疗领域迈出了重要一步。
患者陈某经DSA造影明确右侧大脑中动脉M1-M2分叉部动脉瘤，瘤约10mm，破裂风险大，介入栓塞手术并发症率高、易复发。为使患者得到更精 准治疗，侯立军教授团队经MDT讨论分析后决定利用国产双臂手术机器人为患者行动脉瘤夹闭术，彻底拆除颅内“定时炸弹”的隐患。
国产双臂机器人是目前全 球范围内唯 一具备图像导航功能的双机械臂手术机器人，集成了目前业界领 先的国产自研微型红外视觉定位技术、AI图像识别处理及渲染技术以及智能化的人机协作控制技术。机器人双机械臂协同控制及辅助，能帮助医生更方便、更准确、更稳定地完成手术。
侯立军教授介绍国产双臂机器人机械臂
据侯立军教授介绍，机器人辅助下的开颅动脉瘤夹闭术效果远超传统手术，不仅可以兼顾脑深部动脉瘤照明和机械臂开颅操作，还能够适应舰船外科远海条件下开颅手术的需要。双臂机器人的体积虽小于市面上神经外科单臂机器人，但两个机械臂的灵活性和指令性更强，可增加手术精 准性、减轻术者疲劳、降低开颅手术风险。神经外科机器人手术是尖 端科技的医工结合，正在彻底改变传统神经外科开颅手术的面貌，为今后舰船外科的发展打开局面。
侯立军教授操作国产双臂机器人进行手术
上海长征医院神经外科是中国医师协会神经内镜医师培训基地，也是上海市很早开展机器人手术的医院之一，在神经外科微创、精 准手术诊疗方面有着深厚的技术积淀。侯立军教授表示，机器人手术是继神经内镜、外视镜手术之后，神经外科手术的新方向之一，未来团队将在医工结合的跨学科合作中深入探索，通过学科之间的优势互补，进一步提高机器人在神经外科和舰船外科手术应用中的精 准性和安全性，帮助患者实现更小的创伤和更快的恢复，推动远海舰船远程医疗发展，促进军事医学教育革新。
