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（本科普来自复旦大学附属肿瘤医院，以下文章来源于胰路相伴 ，作者胰晓声）
近日，复旦大学附属肿瘤医院胰腺外科徐晓武教授受邀参加了首届“达芬奇杯”机器人肝胆胰手术大赛，并在比赛中荣获一等奖前列名！
本次的手术患者王先生，来自广东省深圳市，术前3月余因腹胀伴脂肪泻于当地医院就诊，发现胰头占位伴胰管扩张，考虑胰头癌可能大。患者为寻求诊治，先后前往了北京几家大的三甲医院就诊，较后又通过网上查阅和咨询至复旦大学附属肿瘤医院进行就诊，并较终选择虞先濬-徐晓武教授团队进行治疗。
术前，虞教授、徐教授和团队医生结合患者情况及各项检查报告，基本明确患者为胰头癌，影像学可切除。在评估了患者的心肺、肝肾功能等各项指标后排除手术禁忌症。并于2021年10月08日，在虞教授的指导下，由徐晓武教授主刀，卓奇峰医生担任一助，王先生接受了机器人辅助下胰十二指肠切除术（RPD）联合门静脉部分切除伴吻合术。手术过程非常顺利，患者病灶得到了完整切除，手术历时不到5个小时，术中出血量仅约200ml。术后病理证实为胰腺癌，各切缘均为阴性。
由于术中创伤小、失血少，王先生术后身体恢复较快，术后7天腹腔引流管全部拔除后顺利出院。目前王先生已经接受了1个疗程的术后辅助化疗。
那么什么是机器人手术？它又为何可以帮助医生克服困难、切除病灶，它的使用又会为我们广大的胰腺肿瘤患者带来什么样的好处呢？
今天就由本次机器人手术比赛前列徐晓武教授来带我们一起走近机器人手术，揭开高科技的神秘面纱。
什么是机器人手术？
简单来说，机器人手术就是外科医生在机器人辅助下完成的手术。所以，我们要注意到机器人手术的主体还是外科医生，机器人只是外科医生完成手术的辅助工具；而不是某些人想象中的提前把程序编入电脑或芯片中，然后机器人按程序就把手术做好了。
它主要由控制台和操作臂组成，控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时只要在患者身上打几个直径1-2厘米的小孔，将机械臂依次插入患者体内，主刀医生就可以坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的先进，完成手术操作，从而增加操作的准确性和平稳性，这是一种新提出的主-仆式远距离操作模式。
1495年画家达·芬奇在图纸上画出的较早的机器人雏形。后人以此为原型，设计出了用于医学手术的机器人，并以“达芬奇”的名字命名，既取开创先河之意，又有让手术变成精妙的艺术的涵义，因此手术机器人又被称为“达芬奇机器人”。
2000年，达芬奇手术机器人被美国药监局（FDA）正式批准投入使用，至今手术机器人已经在临床应用超过20年，达芬奇手术机器人现在已经越来越广泛地应用于胰腺外科、妇科、泌尿外科和头颈外科等外科手术过程中。美国仅2004年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。
机器人手术有什么优势？
从医学的角度来说，达芬奇机器人就是高等的腹腔镜系统，是集多项现代高科技手段于一体的综合体。医生可以远离手术台操纵机器人的机械臂进行手术，完全不同于传统的手术概念，帮助微创外科医生以更高的精度和更小的误差进行手术操作。
具体而言，达芬奇手术机器人的微创优势可以从三个方面说起：
一，手术操作更准确：
达芬奇机器人高清成像是3D立体视觉，可放大10-15倍，可在360度空间下灵活操作，使手术准确度大大增加；而2D腹腔镜是二维视觉，即平面图，即使3D腹腔镜，放大倍数4-6倍，不如达芬奇机器人的放大效果好。这一点在保留功能的胰腺手术中分辨非常细微的结构有非常大的优势。
同时，达芬奇机器人的机械臂可以达到7个自由度，是对人体手臂的完美模拟，甚至可以以任意角度扭动，远胜人手的关节自由度，能以不同角度在靶器官周围操作。
第二，手术效果更加显著：
在机器人的帮助下，手术医生能够快捷地完成分离、缝合和打结等操作，高度放大的视野有助于更彻底地完成淋巴结清扫等步骤，可以进一步提高手术治疗R0切除率。
第三，手术更加安全：
机器人增加了医生手术视野的角度和广度，操作更精细准确；同时机器人可以减少医生的手部颤动，进一步提升了手术的流畅度和精细准确性。达芬奇机器人手术整体创伤更小，术中失血量更少，恢复更快；术后疼痛较轻，住院时间较短。
而达芬奇机器人手术的劣势则主要在于手术费用方面，相比于腹腔镜手术，一台达芬奇机器人手术的手术费用要贵约3万元左右。
机器人手术在胰腺外科中的应用有哪些？
事实上，只要有明确的手术适应征，同时又没有既往腹部手术史，腹腔有较严重粘连，均可以行机器人手术。
需要提醒的是，虽然机器人手术可以使像胰腺癌这样的复杂手术微创化，但机器人手术的“学习曲线”较长，一名医生通常需要完成80台以上的机器人手术，方能达到与开腹手术同样的疗效。因此，并非所有医院都能完成高难度的胰腺癌机器人手术，患者就医时一定要选择经验丰富的大型胰腺中心。
目前，我们常规开展的机器人手术包括胰十二指肠切除术、胰体尾联合脾脏切除术等治疗性手术，以及保留十二指肠胰头切除术，胰腺中段切除术、保留脾脏胰尾切除术、肿瘤剜除术等保留功能性手术。尤其是对于手术过程中需要分辨非常细微的血管、胰管和胆管等结构的保留功能的胰腺手术具有非常明显的优势。
机器人手术会不会“开不干净”？手术预后如何？
临床上常有患者询问手术医生，机器人手术的预后如何？会不会“开不干净”？其实这一点外科医生们早就考虑到了，国内外已有多项前瞻性的研究证实，机器人胰腺癌手术和开腹胰腺癌手术比较，在肿瘤的治疗性、肿块切除的完整性、淋巴结的清扫、无瘤生存率和总生存率方面没有显著性差异，是完全可以相比拟的。更不要说对于良性或者交界恶性的肿瘤了。
事实上，机器人手术完全可以在实现患者微创较小代价、较快恢复的基础上，让患者获得好的肿瘤治疗性。
转载自公众号：复旦大学附属肿瘤医院胰腺外科
原作者：胰路相伴——胰晓声
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